PLC編程是電氣自動化的靈魂，而梯形圖（Ladder Diagram, LD）則是其中最基礎(chǔ)、最廣泛使用的編程語言。對于初學(xué)者而言，掌握梯形圖邏輯是打開PLC編程大門的首要鑰匙。

梯形圖的設(shè)計靈感來源于傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖，這使得電氣工程師能夠輕松過渡到PLC編程。它由兩條垂直的“電源軌”和若干水平橫跨的“梯級”組成。每個梯級包含一系列的輸入條件（常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)）和一個輸出線圈，邏輯上構(gòu)成了“如果條件滿足，則執(zhí)行輸出”的關(guān)系。

學(xué)習(xí)梯形圖的步是理解基本元件：

常開觸點(diǎn)（Normally Open, NO）：代表一個輸入條件，當(dāng)對應(yīng)的輸入點(diǎn)通電時，該觸點(diǎn)“閉合”，邏輯導(dǎo)通。

常閉觸點(diǎn)（Normally Closed, NC）：與常開相反，當(dāng)輸入點(diǎn)斷電時導(dǎo)通，通電時斷開。

線圈（Coil）：代表一個輸出結(jié)果，當(dāng)它所在的梯級邏輯導(dǎo)通時，線圈“得電”，控制對應(yīng)的輸出點(diǎn)動作。

編程的核心在于將這些元件以正確的邏輯組合起來，實(shí)現(xiàn)所需的控制功能。例如，一個簡單的起保停電路：啟動按鈕（常開觸點(diǎn)）、停止按鈕（常閉觸點(diǎn)）和中間繼電器線圈構(gòu)成自鎖，是幾乎所有控制邏輯的基礎(chǔ)。

初學(xué)者應(yīng)避免急于編寫復(fù)雜程序，而應(yīng)從閱讀和理解經(jīng)典電路開始，再動手模仿編寫。通過仿真軟件或?qū)嵨颬LC進(jìn)行反復(fù)測試，觀察程序的執(zhí)行過程，是鞏固梯形圖邏輯思維最有效的方法。扎實(shí)的基礎(chǔ)是未來學(xué)習(xí)更高級編程語言的基石。