按結構分

(1)臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。

(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。

(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床。一般用于加工復雜形狀工件。

(7)升降臺銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。

(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。

(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等。

臥式鏜銑床的發(fā)展以其注入加速度概念而倍受關注，為高速運行作技術支撐的傳動元件電主軸、直線電機、線性導軌等得到廣泛應用，將機床的運行速度推向了新的高度。而主軸可更換式臥式鏜銑加工中心的創(chuàng)新設計解決了電主軸與鏜桿移動伸縮式結構各存利弊的不足，具有復合加工與一機兩用的功效，也是臥式鏜銑床的一大技術創(chuàng)新。

落地式銑鏜床的發(fā)展以其新的設計理念引領現(xiàn)代加工的潮流，以高速加工為理念的無鏜軸滑枕式、多種銑頭交換使用的結構型式盡顯風采，大有替代傳統(tǒng)銑削加工的趨勢。以兩坐標擺角銑頭為代表的各種銑頭附件成為實現(xiàn)高速、復合加工的主要手段，其工藝性能更廣，功率更大，剛性更強，是落地銑鏜床發(fā)展的一大突破。

滑枕帶著刨刀，作直線往復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣取Ｓ捎诓捎脝稳信俚都庸?，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復運動，刀架可在垂直面內回轉一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。

標準機械加工所使用磨床，砂輪電動機均按傳統(tǒng)啟動電路運行。電動機啟動后按照額定轉速運轉，由于電網電壓有一定波動，砂輪工件磨擦負載不斷變化，都會影響電動機轉速誤差，標準砂輪電動機起動電路一般只有一種加工速度，難以適應不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調速技術應用于磨床，可以收到滿意效果。機械加工行業(yè)所加工產品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對要求砂輪轉速于主軸線速度不同，單純調整主軸轉速來滿足工件加工線速度很難調整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產生應力彎曲，磨削過程會產生砂輪進給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉速/力矩不同變化，相應會產生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產效率低，精品率低等。隨著電力電子技術發(fā)展，變頻調速技術越來越普及，機械加工行業(yè)變頻器應用收到很好效果。其中，以變頻器無級調速，軟啟動，恒轉矩輸出極大滿足了機械加工設備對恒速度/恒轉矩要求。