運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁Γ⑦M(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

由于公路運(yùn)輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運(yùn)輸車輛可以“無處不到、無時(shí)不有”。公路運(yùn)輸在時(shí)間方面的機(jī)動(dòng)性也比較大，車輛可隨時(shí)調(diào)度、裝運(yùn)，各環(huán)節(jié)之間的銜接時(shí)間較短。尤其是公路運(yùn)輸對客、貨運(yùn)量的多少具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)有大(200t～300t左右)，既可以單個(gè)車輛獨(dú)立運(yùn)輸，也可以由若干車輛組成車隊(duì)同時(shí)運(yùn)輸，這一點(diǎn)對搶險(xiǎn)、救災(zāi)工作和軍事運(yùn)輸具有特別重要的意義。

掌握車輛駕駛技術(shù)較易

與火車司機(jī)或飛機(jī)駕駛員的培訓(xùn)要求來說，汽車駕駛技術(shù)比較容易掌握，對駕駛員的各方面素質(zhì)要求相對也比較低。

公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。③組織定線、定站、定時(shí)的客貨運(yùn)班車。客運(yùn)班車是公路汽車旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问?。貨運(yùn)班車是汽車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问?，因此一般為零?dān)貨運(yùn)班車。④按用戶托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運(yùn)行。為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運(yùn)輸（見集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉庫等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。