完整的自動(dòng)化工控系統(tǒng)是 “硬件 + 軟件 + 網(wǎng)絡(luò)” 的結(jié)合，各部分分工明確：

組成部分 核心設(shè)備 / 軟件 作用

控制層（大腦） PLC、工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）、運(yùn)動(dòng)控制器、DCS 接收傳感器信號(hào)，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理，輸出控制指令

檢測層（五官） 工業(yè)傳感器、編碼器、流量計(jì)、壓力表 采集生產(chǎn)過程中的物理量（溫度、壓力、位置、流量），轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給控制器

執(zhí)行層（手腳） 伺服電機(jī) / 驅(qū)動(dòng)器、變頻器、氣缸、電磁閥 接收控制器指令，完成具體動(dòng)作（如定位、調(diào)速、開關(guān)閥門、推動(dòng)負(fù)載）

網(wǎng)絡(luò)層（神經(jīng)） 工業(yè)以太網(wǎng)（Profinet/EtherCAT）、RS485 實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸（如 PLC 與傳感器、執(zhí)行器的通信），確保協(xié)同工作

軟件層（靈魂） HMI（人機(jī)界面）、SCADA、MES、編程軟件 可視化操作（如觸摸屏設(shè)定參數(shù)）、生產(chǎn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、程序編寫（如梯形圖）

舉個(gè)實(shí)際例子：一條自動(dòng)化輸送線的工控邏輯

傳感器檢測到工件到位→ 信號(hào)通過 RS485 傳給 PLC→ PLC 判斷后輸出指令→ 伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)停在指定位置→ 電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸夾緊工件→ HMI 顯示 “工件就緒”，全程無需人工操作。