直流伺服電機(jī)：可細(xì)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但需定期更換電刷；無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、壽命長(zhǎng)，在機(jī)器人、航空航天等高端領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

交流伺服電機(jī)：主要分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)功率范圍大，低速運(yùn)行平穩(wěn)，適合控制場(chǎng)景；異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，在一些對(duì)控制精度要求不高的通用自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用較多。

直線(xiàn)伺服電機(jī)：不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而是實(shí)現(xiàn)極其的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，適合檢查儀器、醫(yī)療應(yīng)用和需要受控直線(xiàn)位移的工業(yè)過(guò)程。