伺服電機(jī)基于閉環(huán)控制系統(tǒng)工作?？刂破鹘邮丈衔粰C(jī)指令，如目標(biāo)位置、速度等，將其與編碼器和速度傳感器反饋的電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較，計(jì)算出偏差。然后，控制器根據(jù)偏差和控制算法，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)趨近于指令值，實(shí)現(xiàn)控制。