電機(jī)本體：是伺服電機(jī)的核心，可采用直流或交流電機(jī)，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運動。

編碼器：也叫位置傳感器，用于實時測量電機(jī)軸的位置，并向控制器提供連續(xù)反饋，可分為增量式和式編碼器。

伺服驅(qū)動器：是伺服電機(jī)的智能控制核心，接收控制器的輸入指令，根據(jù)編碼器反饋實時調(diào)節(jié)電機(jī)運行狀態(tài)，執(zhí)行如 PID 等控制算法。