通過(guò)使用我們的軟件，用戶編輯形狀，并與優(yōu)化器進(jìn)行交互，不斷調(diào)整成最終理想效果。優(yōu)化器不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)模型，以確保打印后的成品可以按設(shè)定的方向和姿勢(shì)站立。

“算法的輸入包括實(shí)體表面網(wǎng)格、期望成為立足點(diǎn)的一系列接觸點(diǎn)，以及期望站姿（即重心）。我們利用兩個(gè)主要的自由度來(lái)修改模型。我們的算法對(duì)模型進(jìn)行雕刻和變形，以改善其平衡。我們尋求模型的最小偏差，因此，算法會(huì)在‘從內(nèi)部除去部分物質(zhì)’和‘對(duì)表面進(jìn)行變形’之間進(jìn)行折衷。我們研究了兩種平衡模式：（一）如何站在一個(gè)平坦的表面上；（二）如何進(jìn)行懸浮物體的定向。在這兩種情況下，用戶指定的支撐基座或接觸點(diǎn)是算法的輸入值。我們的方法可以同時(shí)優(yōu)化多個(gè)模型，即多種站姿。”

打印的模型按照設(shè)計(jì)師的意圖可不是那么輕松，然而這個(gè)軟件作用在于如此，通過(guò)各種部位不同的調(diào)整，需要對(duì)建模有很強(qiáng)的分析能力。