行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

三輥閘

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

閘機(jī)的應(yīng)用場合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。

室內(nèi)所有種類的閘機(jī)均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、超高溫、超低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機(jī)包括專門針對室外使用設(shè)計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘。

戶外閘機(jī)基本需求：防水防塵等級IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽光干擾，戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘通過特殊定制都能實現(xiàn)。

戶外閘機(jī)高級需求：人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿足這個需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機(jī)會有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。