閘機，是一種通道阻擋裝置（通道管理設備），主要應用于城市軌道交通管理、收費檢票閘機系統(tǒng)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。因此形成了付費區(qū)與非付費區(qū)。其基本核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處。

控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數(shù)上限。

識別方式

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式沒有對人本身進行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。

優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩

缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。