銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動轉(zhuǎn)換。

按布局形式和適用范圍加以區(qū)分

1．升降臺銑床：有式、臥式和立式等，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用廣。

2．龍門銑床：包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件。

3．單柱銑床和單臂銑床：前者的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動，工作臺作縱向進(jìn)給；后者的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度。兩者均用于加工大型零件。

4．工作臺不升降銑床：有矩形工作臺式和圓工作臺式兩種，是介于升降臺銑床和龍門銑床之間的一種中等規(guī)格的銑床。其垂直方向的運動由銑頭在立柱上升降來完成。

5．儀表銑床：一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件。

6．工具銑床：用于模具和工具制造，配有立銑頭、角度工作臺和插頭等多種附件，還可進(jìn)行鉆削、鏜削和插削等加工。

7．其他銑床：如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應(yīng)的工件而制造的專用銑床。

臥式鏜銑床的發(fā)展以其注入加速度概念而倍受關(guān)注，為高速運行作技術(shù)支撐的傳動元件電主軸、直線電機(jī)、線性導(dǎo)軌等得到廣泛應(yīng)用，將機(jī)床的運行速度推向了新的高度。而主軸可更換式臥式鏜銑加工中心的創(chuàng)新設(shè)計解決了電主軸與鏜桿移動伸縮式結(jié)構(gòu)各存利弊的不足，具有復(fù)合加工與一機(jī)兩用的功效，也是臥式鏜銑床的一大技術(shù)創(chuàng)新。

落地式銑鏜床的發(fā)展以其新的設(shè)計理念引領(lǐng)現(xiàn)代加工的潮流，以高速加工為理念的無鏜軸滑枕式、多種銑頭交換使用的結(jié)構(gòu)型式盡顯風(fēng)采，大有替代傳統(tǒng)銑削加工的趨勢。以兩坐標(biāo)擺角銑頭為代表的各種銑頭附件成為實現(xiàn)高速、復(fù)合加工的主要手段，其工藝性能更廣，功率更大，剛性更強(qiáng)，是落地銑鏜床發(fā)展的一大突破。

插床

插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內(nèi)表面。它的結(jié)構(gòu)與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復(fù)運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進(jìn)刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉(zhuǎn)進(jìn)刀運動。按傳動方式的不同，刨床有機(jī)械傳動和液壓傳動兩類：有機(jī)械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。