主軸系統(tǒng)主要有兩種結構型式，一種是傳統(tǒng)的鏜桿伸縮式結構，具有鏜深孔及大功率切削的特點；另一種是現(xiàn)代高速電主軸結構，具有轉速高，運行速度快，、高精的優(yōu)點。

高速電主軸在臥式鏜銑床上的應用越來越多，除了主軸速度和精度大幅提高外，還簡化了主軸箱內部結構，縮短了制造周期，尤其是能進行高速切削，電主軸轉速可大10000r/min以上。不足之處在于功率受到限制，其制造成本較高，尤其是不能進行深孔加工。而鏜桿伸縮式結構其速度有限，精度雖不如電主軸結構，但可進行深孔加工，且功率大，可進行滿負荷加工，效率高，是電主軸無法比擬的。因此，兩種結構并存，工藝性能各異，卻給用戶提供了更多的選擇。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的機床。刨床是使刀具和工件之間產生相對的直線往復運動來達到刨削工件表面的目的。往復運動是刨床上的主運動。機床除了有主運動以外，還有輔助運動，也叫進刀運動，刨床的進刀運動是工作臺（或刨刀）的間歇移動。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進行適當?shù)母难b，那么，刨床的適應范圍還可以擴大。用刨床刨削窄長表面時具有較高的效率，它適用于中小批量生產和維修車間。

滑枕帶著刨刀，作直線往復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣?。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數(shù)是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復運動，刀架可在垂直面內回轉一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。