人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

自動扶梯的主要參數(shù)有： 提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計(jì)算，不同梯級寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時(shí)、6750人/時(shí)、9000人/時(shí)。 梯級節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機(jī)、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運(yùn)動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運(yùn)動。這些運(yùn)動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場、機(jī)場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對比： 據(jù)中國電梯協(xié)會預(yù)測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實(shí)，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計(jì)將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬臺。為配合國家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實(shí)施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計(jì)劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。