機(jī)械手抓取工件

機(jī)床方面使用了馬扎克專為汽車零部件批量生產(chǎn)設(shè)計研發(fā)的高速臥式加工中心FF-5000。該機(jī)床系列結(jié)構(gòu)緊湊，具有高速進(jìn)給速度和高加速度，從而減少輔助時間，同時設(shè)備具備A軸、B軸、AB軸選項選擇，即同規(guī)格設(shè)備3種機(jī)型拓展。生產(chǎn)線采用A軸、B軸設(shè)備組合，減少零件轉(zhuǎn)換姿態(tài)，減輕機(jī)器人或機(jī)械手零件姿態(tài)進(jìn)行的設(shè)計結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)，可靈活調(diào)整生產(chǎn)線的機(jī)械布局，簡化兼容性設(shè)計，優(yōu)化自動化機(jī)器人或機(jī)械手執(zhí)行結(jié)構(gòu)。